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姓    名: 巩明德
性    别:
籍    贯: 山东省
政治面貌: 中共党员
学    历: 博士
毕业学校: 吉林大学
所在系室:
职    称: 教授/博士生导师
本信息更新时间为2015-01-04 09:49:32
定职时间: 2011
 
现任职务:
 
社会兼职:
 
电子邮箱: gmd@jlu.edu.cn
 
联系电话: 13504463663
 
研究方向: 机器人遥操作技术,工程机械传动与控制
主讲课程、教学情况:
本科生课程:《机电控制系统分析与设计》、《机器人学》、《传感与测控技术》、《单片机及接口技术》
研究生课程:《现代控制理论》、《随机信号数据处理》
个人经历(进修、留学):
1990.9——1994.7,吉林工业大学,本科生;
1997.9——1999.7,哈尔滨工业大学,机电学院,硕士研究生;
2000.3——2003.3,吉林大学机械科学与工程学院,博士研究生;
2003.8——2005.4,日本岐阜大学,博士后;
2001.9——2006.9,吉林大学机械科学与工程学院,讲师;
2006.9——2011.9,吉林大学机械科学与工程学院,副教授;
2011.9——, 吉林大学机械科学与工程学院,教授
荣誉称号、学术兼职、科研奖获:
国际智能机器人IEEE RAM会议论文的特约审稿专家;
《Journal of Zhejiang University-SCIENCE A》审稿专家;
《西安交通大学学报》、《农业机械学报》审稿专家
科研项目情况:
作为负责人主持:
1.国家自然科学基金项目“遥操纵多自由度电液伺服并联机械手力反馈控制策略”(编号:50975118);
2.国防科技重点实验室基金项目“液压中心站数学模型及其振动冲击仿真模型开发”(编号:9140C3405070703);
3.兵器集团工业公司项目“QSF30双节履带运输车”;
4.吉林大学基本科研业务费科学前沿与交叉学科创新项目“基于力反馈调节的油门踏板操纵节能算法研究”(编号:2009031684)项纵向课题;
并以主要参人承担了国家自然基金、教育部博士点基金、吉林省科技重点发展计划项目及总后勤部军工项目等10余项各类纵向课题和横向课题的研究。
发表论文、著作情况:
主编著作:《机电一体化测试系统》;
参编:《光机电一体化设计使用手册》中国石油和化学工业优秀科技图书一等奖;
论文:近五年以来发表第一作者论文30余篇,其中被SCI、EI、ISTP已收录26篇,论文累计被引用100余次。
代表论文:
(1)赵丁选,冯石柱,巩明德,邓乐.遥操作工程机器人改进力反馈控制方法研究, 吉林大学学报(工学版),2008,38(3):118-121. (EI:082311304151 )
(2)Gong Mingde, Zhao Dingxuan, Zhang Hongyan, Jia Cuiling. Force feedback model of electro-hydraulic servo tele-operation robot based on velocity control. Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition),2008,21(6):1–5. (SCI, EI:090311862629 )
(3)巩明德,赵丁选,冯汝扬. 电液伺服遥操纵机器人主-从位置控制器[J].农业机械学报,2009, 40(6):189-193. (EI:20092912201647)
(4)巩明德,赵丁选,冯石柱,崔功杰,肖英奎.工程车辆主驾驶座椅寿命测试系统设计与试验[J].农业机械学报,2009,40(02):37-40. (EI:20091211966159)
(5)Gong Mingde, Zhao Dingxuan, Feng Shizhu, Wei Hailong, Hironao Yamada. Force Feedback Model of Electro-hydraulc Servo Tele-operation Robot Based on Velocity Control(Improve method of bilateral servo control for hydraulic control telerobot), 2008 IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics. Sept 21-24 2008 Chengdu China. (EI:090111832583,ISTP )
(6)Gong Mingde, Zhao Dingxuan, Hou Jingwei, Hironao Yamada. Evaluation Experiment of Master-Slave Tele-robot Based on Velocity Control Method. Proceedings of International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics. 2007.11•675–678. (ISTP)
(7)巩明德,赵丁选. 重型车辆联合制动器电控单元设计[J].工程机械,2009, 40(11):36-39.
(8)巩明德,赵丁选. 电液伺服控制六自由度力反馈手柄设计[J].液压与气动,2009, 40(09): 6-8.
(9)Hou Jingwei, Zhao Dingxuan, Gong Mingde. Research on Virtual Reality of Teleoperation Robotic System. Proceedings of International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics. 2007.08:476–479. (ISTP)
(10)Gong Mingde, Yang Bin, Han Chenhao. Improved Force Feedback Model Based on Position/Velocity Control of Teleoperation System. 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. August 9-12, 2009 Changchun China:660-664.
(11)Hironao Yamada, Gong Mingde,et al. Development of a palpation simulator using pneumatic actuator.Proceeding of the 10th International Conference on Virtual Systems and Multimedia, Japan(2004).
(12)Hironao Yamada, Gong Mingde,Zhao Dingxuan. Master-Slave Control for Construction Robot Teleoperation - Application of a Velocity Control with a Force Feedback Model.Journal of Robotics and Mechatronics.2007.01
(13)Gong Mingde etal.Performance Experiment of a Hydraulic Force Feedback Teleoperation Robot Based on Position and Rate Control. International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics.2010.8
(14)Gong Mingde etal.Design Double Pipeline Brake Control System Based on Electron-hydraulic Servo Control for Heavy Vehicle International Conference on Computer,Mechatronics,Control and Electronic Engineering.2010.8
其他:
通讯地址:130025,长春市人民大街5988号吉林大学南岭校区机械学院机械电子工程系。
办公地点:吉林大学 南岭校区 机械材料馆726房间
 
 

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