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姓    名: 倪涛
性    别:
籍    贯: 山东省东营市
政治面貌: 中国共产党
学    历: 博士
毕业学校: 吉林大学
所在系室: 机械电子工程系
职    称: 教授
本信息更新时间为2015-08-31 13:10:08
定职时间: 2008-09-01
 
现任职务: 吉林省工程装备重点实验室副主任
 
社会兼职:
 
电子邮箱: nitao@jlu.edu.cn
 
联系电话: 15043069965
 
研究方向: 机器人技术及应用,虚拟现实与仿真
主讲课程、教学情况:
研究生课程:
1.计算机视觉与图像识别

本科生课程:
1.智能控制基础
2.可编程控制器原理及应用
个人经历(进修、留学):
2006 年6 月于吉林大学机械电子工程专业获得博士学位。
2006 年8 月,接受日本岐阜大学虚拟现实与多媒体系统实验室(Virtual System Lab)主任山田教授的聘请,以非常勤讲师、中核研究员的身份赴日本从事为期两年的博士后研究。
2008 年7 月,博士后出站,以青年学术骨干的身份,通过优秀人才引进的方式留吉林大学任教。
主要从事机器人控制、计算机视觉技术、虚拟现实等领域的研究。
荣誉称号、学术兼职、科研奖获:
发表SCI论文2篇,EI论文11篇,获吉林省科技进步一等奖1 项。
科研项目情况:
正在运行的纵向项目:
1.国家自然科学基金项目“基于动觉/力觉导航的机器人共享控制策略研究”。
2.教育部博士点基金项目“基于视觉的主从机器人××”。
3.吉林省重点科技攻关项目“××机器人的动觉引导××”。
4.吉林省青年科研基金项目“××工业机器人智能操控××”。

正在运行的军工项目:
1.××公安总队项目“××单兵人脸识别系统”(2014年被评为公安部一等奖,2015年列装)。
2.国防预研基金“直升机驾驶模拟器××研究”。
发表论文、著作情况:
(1)Ni Tao, Zhang H.Y, Xu P.,etc. Vision-based virtual force guidance for tele-robotic system. Computers & Electrical Engineering, 2013,39(7):2135–2144.[SCI]
(2)Tao Ni, H.Y Zhang, C.Z. Yu, etc. Design of highly realistic virtual environment for excavator simulator. Computers & Electrical Engineering, 2013, 39(7): 2112-2123.[SCI]
(3)倪涛、马兆建、张红彦、许鹏、李骁鹏. 基于多传感器信息融合的六自由度运动记录方法. 农业机械学报,第44卷,第6期,258-261页,2013. EI(20132616448677)
(4)倪涛、李骁鹏、张红彦、许鹏、马兆建,基于立体视觉的遥操作机器人力感示教控制策略,农业机械学报,第44卷,第1 期,244-247页,2013. (EI:20130616000213)
(5)Tao Ni、Hongyan Zhang、Songyue Liu、Hironao Yamada, Teleoperation system with virtual reality based on stereo vision, IEEE International Conference on Transportation and Mechanical & Electrical Engineering,2011.12.494-497,Changchun,China,2011. (EI:20122315082644)
(6)倪涛、赵丁选、张红彦,电液手控器型遥操作机器人力反馈控制策略,农业机械学报,第41卷,第12 期,190-194页,2010. (EI:20110313600499)
(7)倪涛、张红彦、赵丁选、徐春博. 大型特种车驾驶模拟系统视景引擎开发. 北京理工大学学报,第31卷,第8期,892-895,2011. EI(20114114414904)
(8)Tao Ni、Hironao Yamada、Hongyan Zhang, Image based real-time 3D reconstruction for teleoperation system, IEEE International Conference on Computer, Mechatronics, Control and Electronic Engineering,2010.08.265-268,Changchun,China,2010. (EI:20105013486495)
(9)Tao Ni, Dingxuan Zhao, Hongyan Zhang. Realistic vehicle driving simulator with dynamic terrain deformation. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2009: 4795~4800.(EI:20100912743307)
(10)Tao Ni, Dingxuan Zhao, Shui Ni. Visual system design for excavator simulator with deformable terrain. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2009: 724~728.(EI:20100912742991)
(11)Ni Tao, Hironao Yamada, Zhao DingXuan, Ni Shui. A low-cost solution for excavator simulation with realistic visual effect. IEEE International Conference on Robotics, Automation, and Mechatronics, 2008: 889~894.(EI:20090111832579)
其他:
 
 

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