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当前的位置:系所设置及师资 > 机械电子工程系 >师资队伍
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姓    名: 姚永明
性    别:
籍    贯: 山东菏泽
政治面貌: 中国共产党党员
学    历: 博士
毕业学校: 吉林大学
所在系室: 机械电子工程系
职    称: 副教授
本信息更新时间为2017-07-24 19:55:31
定职时间: 2016.09
 
现任职务:
 
社会兼职:
 
电子邮箱: ymyao@jlu.edu.cn
 
联系电话:
 
研究方向: 无人机平台与系统,流体传动与控制,洁净能源
主讲课程、教学情况:

本科课程:液压技术及应用,机电液一体化建模

研究生课程:现代液压工程技术,机器人动力学,键合图理论

协助指导硕士研究生10人,博士研究生2人。

[1] 2016.09 吉林大学智能机器人项目首批立项

[2] 2016.05 吉林大学大学生创新创业大赛一级资助

[3] 2016.05 吉林大学大学生创新创业大赛二级资助

[4] 2015.05 吉林大学大学生创新创业大赛一级资助

[5] 2013.09 吉林大学“挑战杯”科技制作重点资助

[6] 2013.07 吉林大学 本科生优秀毕业论文指导教师

[7] 2012.05 第五届青年教师教学水平大赛二等奖
个人经历(进修、留学):

2000.09-2004.07 吉林大学 本科

2004.09-2007.01 吉林大学 硕士

2008.09-2011.12 吉林大学 博士

2012.06-2016.07 吉林大学 博士后

2011.12-2016.09 吉林大学 讲师

2016.09-至 今 吉林大学 副教授
荣誉称号、学术兼职、科研奖获:

中国人工智能学会,委员

国际仿生工程学会,会员

中国航空学会,会员

中国农业工程学会,会员
科研项目情况:

民口项目:
[1] 国家重点研发计划:航空磁场测量技术系统研制,2017.07-2020.12,子项负责人

[2] 国家“863”计划:重载荷智能化物探专用无人直升机研制,2013.01-2016.12,负责人

[3] 省教育厅科技研究规划项目:无人直升机与磁测物探设备间的耦合研究,2017.01-2018.12,负责人

[4] 教育部基本科研业务:“浮动多缸”式液压泵,2013.01-2014.12,负责人

[5] 中国一汽集团:汽车减振器阀阻尼控制技术开发,2012.06-2013.06,负责人

[6] 国家“深部探测技术与实验研究专项”第九项:深部探测关键仪器装备研制与实验,2010.01-2015,12,参加人

[7] 科技部“十二五”主题项目:航空高精度对地探测关键技术装备,2011.01-2015,12,参加人

[8] 国家重点研发专项:多载荷信号的矢量解耦分析与计算,2013.10-2015.12,参加人

[9] 华德液压工业集团有限公司:新型液压变压器的特性及其控制策略的研究,2012.08 -2013.08,参加人

[10] 南车集团:旋挖转机混合动力新技术开发,2012.08-2013.08,参加人


军口项目:
[1] 军委科技委前沿交叉项目:基于XX的无人机编队飞行控制策略研究(涉密),2017.07-2018.06,负责人

[2] 解放军65190部队:XX故障检测元部件的快速响应新技术开发(涉密),2014.07-2015.07,负责人

[3] 海军系统工程部国防预研:基于XX反潜能力的研究(涉密),2013.09-2014.12,负责人

[4] 中船重工:XX系统便携式实验装置研发(涉密),2009.07-至今,负责人

[5] 军委科技委科技创新项目:地下隐伏目标探测技术研究,2017.01-2020.12,主要参加人

[6] 海军装备部“十三五”预研项目:XXX探潜技术仿真研究(涉密),2016.11-2020.12,主要参加人

[7] 海军装备部“十二五”预研项目:XXX关键技术研究(涉密),2011.11-2015.12,主要参加人

[8] 中船重工:XX增压机组保护元件性能的评判与测试(涉密),2008.07-至今,主要参加人

[9] 海军系统工程部:XX水下高速运动物体(涉密),2009.06-2011.07,参加人

[10] 原国防科工委:截止阀工作状态流场与噪声的仿真,2010.07-2012.03,参加人

[11] 原总装备部:XX自行走火炮(涉密),2008.08-2010.12,参加人
发表论文、著作情况:

发表SCI,EI检索论文12篇,拥有国家发明专利6项。

参编军队教材1部,负责30万字。
其他:

主要研究方向:
[1] 移动平台(空/海/陆)探测技术

[2] 无人机应用平台研发

[3] 仿生技术及实际应用

[4] 清洁能源材料基础理论及研发

每年招收硕士研究生2-3人,进行交叉科学研究,可推荐G9高校攻读博士学位。

通讯地址:长春市人民大街5988号吉林大学机械科学与工程学院,130022
办公室:逸夫机械馆724室
联系电话:13944154914
电子邮箱:ymyao@jlu.edu.cn
 
 

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