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一 实验目的

掌握机构运动简图的定义,做到会根据各种机构实物或模型,按照规定的机构 运动简图常用符号,能绘制出机构运动简图。并要求能够看懂机构简图。

掌握机构自由度的计算方法,根据机构的自由度,会分析并验证机器或机构是 否能动,是否具有确定的运动.

机构运动简图测绘